ပိုက်ဆံအိတ်
A palletizer or palletiser ပါ ကုန်ပစ္စည်းများ (သို့) ထုတ်ကုန်များသိုလှောင်ခြင်းအတွက်အလိုအလျောက်ပံ့ပိုးပေးသောစက်တစ်ခုဖြစ်သည် pallet.
သေတ္တာများကိုလက်ဖြင့်ထည့်သွင်းခြင်းသည်အချိန်ကုန်ပြီးဈေးကြီးနိုင်သည်။ ၎င်းသည်လုပ်သားများကိုပုံမှန်စိတ်ဖိစီးမှုဖြစ်စေနိုင်သည်။ ပထမဆုံးစက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော palletizer ကို ၁၉၄၈ တွင် Lamson Corp. ဟုလူသိများသောကုမ္ပဏီမှဒီဇိုင်းဆွဲတည်ဆောက်ခဲ့သည်။ ၁၉၅၀ ပြည့်လွန်နှစ်များအစောပိုင်းတွင်စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့သောအတန်းပုံသဏ္includingန်အပါအ ၀ င်တိကျသော palletizers အမျိုးအစားများရှိသည်။ အတန်းဖော်ပုံနှိပ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများတွင်ဝန်များကိုအတန်းဖွဲ့စည်းသည့်နေရာတွင်စီစဉ်ပေးပြီးအလွှာဖွဲ့စည်းမှုပြုလုပ်သောအခြားdifferentရိယာသို့ပြောင်းရွှေ့သည်။ ကုန်ပစ္စည်းနှင့်ထုတ်ကုန်များကိုအလွှာတစ်လုံးပေါ်တွင်ထားရန်ချိန်ညှိသည်အထိဤလုပ်ငန်းစဉ်သည်ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်သည်။
In-line palletizer ကို ၁၉၇၀ ပြည့်လွန်နှစ်များတွင်တီထွင်ခဲ့သည်။ ဤ palletizer အမျိုးအစားသည်ကုန်စည်များကိုလိုအပ်သောintoရိယာသို့အလွှာဖွဲ့စည်းသည့်ပလက်ဖောင်းကိုလမ်းညွှန်ပေးသောစဉ်ဆက်မပြတ်ရွေ့လျားမှုစီးဆင်းမှုကိုခွဲခြားသည်။
စက်ရုပ် palletizers ကို ၁၉၈၀ ပြည့်လွန်နှစ်များအစောပိုင်းကစတင်မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီးထုတ်ကုန်များကိုသယ်ဆောင်သူသို့မဟုတ်အလွှာဇယားမှဆွဲယူ။ pallet ပေါ်သို့နေရာချရန်လက်မောင်းကိရိယာ (end effector) ၏အဆုံးရှိသည်။ သမားရိုးကျနှင့်စက်ရုပ်နှစ်မျိုးလုံးသည်အလွန်မြင့်မားသောထုတ်ကုန်ကိုရရှိနိုင်သည် (ပုံမှန်အားဖြင့် ၈၄ လက်မမှ ၂.၁၃ မီတာမှ ၁၂၄ လက်မ - ၃.၁၅ မီတာ) သို့မဟုတ်နိမ့်သော“ ကြမ်းပြင်အဆင့်” မြင့်ခြင်း (ပုံမှန်အားဖြင့် ၃၀” - ၀.၇၆ မီတာမှ ၃၆” ၀.၉၁ မီတာ) တွင်ထုတ်ကုန်ကိုရနိုင်သည်။